空间载荷机柜热控设计的仿真研究

空间站主动热控系统的作用是提供和保持航天员、仪器设备和结构部件所要求的温度、湿度和风速等热环境。本文以空间载荷机柜为热控系统的基本单元，建立了以单相流体循环回路为基础、采用液冷结合风冷的冷却方式的载荷机柜数学模型；介绍了模糊增量控制算法的工作原理；提出了采用模糊增量控制算法，以液冷支路进出口温差和风冷支路冷却量占总冷却量的比值为控制目标的反馈控制策略。同时文章采用数值模拟方法研究了控制系统的动态响应效果。仿真结果显示，模糊增量控制算法具有响应迅速、超调量小、无静态误差的特点，控制策略满足有效性、稳定性和高精确度的要求。     

飞轮微振动的组合隔振装置设计及实验研究

针对光学遥感卫星飞轮微振动引起的成像质量下降问题，设计了一种组合隔振装置，并采用仿真分析与实验测试相结合的方法对隔振方案设计的合理性进行验证。首先，将测量的飞轮扰振数据引入光学卫星的有限元模型中，计算出飞轮扰振对光学相机的像素偏移影响；其次，设计了组合隔振方案并基于有限元方法对其隔振效果进行验证；最后，搭建了光学成像微振动实验测试平台，对不同转速下飞轮微振动造成的像素偏移影响进行精确测量。实验结果表明，组合隔振装置对300 Hz以上高频段飞轮扰振有较大衰减作用，最大像素偏移降到0.01个像素以下，隔振效率达到80%以上；通过对比可知，实验测试与仿真计算得到的像素偏移结果在低频段一次谐波响应及模态响应表现出较好一致性，但在高频段二者存在一定偏差。     

多臂空间机器人的视觉伺服与协调控制

针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务，首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型，采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型；其次，研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法，并引入零反作用机动，消除机械臂运动对平台姿态的扰动；再次，在不使用零反作用机动功能时，分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器，在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后，开发了基于Matlab的仿真软件MASS（多臂空间机器人仿真），仿真结果校验了上述方法的有效性。     

单机型航线优化方法与实现

讨论了在航空公司单种机型的机阴配置条件下，如何适应般线需求不断变化合理的分配运力，使航空公司的经营最大化。即充分利用航空公司航线网络的历史数据信息，使用线性规划原理，优化编排目前每条航线的航班数，使得在满足旅客要求量的基础上，实现生产经营利润的最大化。     

激光气体氮化参量对TA2钛合金表面形态和硬度的影响

激光气体氮化TA2钛合金时,氮化区表面形态和硬度受激光加工参量影响很大。在不同的激光氮化参量作用下,氮化区内熔体的对流形式和程度不同,使TA2钛合金表面形态呈现不同的特征。激光氮化后,TA2钛合金表面硬度提高。氮化区域内生成硬质相TiN是TA2钛合金表面硬度得到提高的主要原因。     

基于信息熵的飞机相似机型确定方法

参考类似机型的经验是我国目前民用飞机研制的主要途径之一。为了更好地借鉴国内外类似机型的经验,本文提出了一种基于信息熵的类似机型确定方法,该方法应用信息熵理论,直接通过类似机型数据所蕴含的客观信息计算各属性的权重,消除了依靠人为指定权重的主观因素影响。在此基础上,给出了包含有不精确信息属性的相似度的计算方法,最后应用支线飞机实例进行了验证,表明该方法具有较高的客观有效性。     

钣金制件表面的相贯线求作方法

本文提出钣金制件表面相贯线求作的新方法。     

Hill区域内基于推广的Poincar映射的低能逃逸/捕捉轨道(英文)

给出了Hill区域内基于推广的Poincar映射的低能逃逸轨道的计算。文中的推广的Poincar映射需要在相空间中选取两个(而非一个)与流相截的面,即将包含某个天平动点的截面通过轨道来映射到近拱点的通道面上的,在数值上通过总变差减小的Runge-Kutta方法来实现两个相面之间的映射。捕捉轨道则可由Hill三体模型的对称性直接导出。最后,关于Rhea的二维、三维的逃逸和捕捉轨道的仿真结果验证了该方法的精度和鲁棒性。     

国家助学贷款存在的问题及对策分析

国家助学贷款是一个利国利民的好政策,理论上能够实现国家、银行、学校和学生四方共赢。但从1999年推行以来并不顺畅,国家助学贷款也就成为社会热点话题之一。通过比较政府、银行、学校和学生各方的利益、代价和风险,分析出国家助学贷款中存在的问题及成因,最后提出解决问题的对策。